Свою трудову діяльність Андрій Вікторович Воронкін розпочав з 1989 року робітником-вантажником Близнюківського комбікормового заводу, смт Близнюки Харківської області.
З 1989 по 1991 – служба в лавах Радянської Армії. З листопада 1991 року по квітень 1994 року – водій автотранспортного підприємства, смт. Близнюки Харківської обл. З вересня 1994 року по травень 1995 – начальник станції техобслуговування, смт. Близнюки Харківської обл. З серпня 1995 року по березень 2000 року – міліціонер-водій районного відділу УМВС України в Харківській області, смт Близнюки Харківської обл.
З жовтня 2000 року по липень 2013 року – провідний юрисконсульт служби у справах неповнолітніх, начальник відділу з питань фізичної культури та спорту Близнюківської районної державної адміністрації, смт Близнюки Харківської обл. З жовтня 2011 по липень 2013 – заступник голови Близнюківської районної державної адміністрації з питань житлово-комунального господарства, будівництва та архітектури, смт Близнюки Харківської обл. З липня 2013 року по червень 2014 року – заступник начальника управління у справах фізичної культури та спорту Департаменту у справах молоді та спорту Харківської обласної державної адміністрації, м.Харків.
З червня 2014 року по березень 2017 року – заступник директора ТОВ «Комбікормовий завод», смт Близнюки Харківської обл. З березня 2017 року по червень 2019 року – заступник директора ТОВ «Європейський фонд розвитку», м.Харків. З червня 2019 року по цей час – директор ТОВ «Колос», м.Лозова Харківської обл.
